Trong bối cảnh chuyển đổi số và tự động hóa đang diễn ra mạnh mẽ, robot di động (AGV, AMR) ngày càng đóng vai trò then chốt trong hoạt động sản xuất, kho bãi và logistics hiện đại. Không chỉ đơn thuần là phương tiện vận chuyển tự động, robot di động ngày nay được tích hợp hàng loạt công nghệ tiên tiến nhằm nâng cao khả năng tự hành, nhận thức môi trường và tương tác linh hoạt với con người cũng như hệ thống sản xuất. Từ cảm biến thông minh, công nghệ định vị – dẫn đường, trí tuệ nhân tạo (AI) cho đến kết nối IoT và các nền tảng quản lý tập trung, mỗi công nghệ đều góp phần tạo nên một hệ sinh thái robot di động thông minh, an toàn và hiệu quả. Việc tìm hiểu những công nghệ cốt lõi được trang bị trên robot di động sẽ giúp doanh nghiệp hiểu rõ hơn tiềm năng ứng dụng và giá trị mà giải pháp này mang lại trong hành trình xây dựng nhà máy và kho hàng thông minh.
Công nghệ điều hướng
Robot AMR sử dụng công nghệ cảm biến LiDAR và bản đồ hóa, bản đồ SLAM. AMR sẽ chủ động xác định tuyến đường tốt nhất để di chuyển đến điểm tham chiếu.
LiDAR (Light Detection And Ranging) là một dạng máy quét phát các tia sáng hồng ngoại ra môi trường xung quanh, sau đó đo lường thời gian mà các tia sáng ấy phản xạ lại. Nếu một tia sáng ít nhiều thời gian để phản xạ trở lại, vật thể mà nó chạm đến sẽ nằm ở gần và ngược lại. Tập hợp kết quả các tia sáng và cảm biến trong LiDAR sẽ nhận diện được độ dài ngắn, nông sâu của môi trường xung quanh nó.
Thông qua các Camera và công nghệ Lidar, Robot AMRs có thể xác định được vị trí và môi trường xung quanh để tự lên kế hoạch đường đi sao cho tối ưu nhất, chúng có thể hoạt động độc lập hoặc kết hợp với các máy móc, thiết bị tự động khác.
Triển khai
Robot di động tự động AMR có khả năng mở hộp và bắt đầu hoạt động trong vòng 15 phút
Tính linh hoạt trong hoạt động
Một Robot AMR sẽ tự động lập kế hoạch cho con đường di chuyển ngắn nhất dựa trên các điều kiện và yêu cầu của nhà máy, nếu công việc thay đổi linh hoạt từ ngày này sang ngày khác, lộ trình của Robot AMR sẽ tự động biến đổi theo.
Khả năng đáp ứng
Robot AMR sẽ gắn cảm biến tự động nhận và tránh chướng ngại vật cũng như lối đi bị chặn để tìm ra tuyến đường khác để di chuyển đến điểm được yêu cầu.
Những công nghệ được trang bị trên robot di động đã và đang đóng vai trò then chốt trong quá trình tự động hóa và hiện đại hóa hoạt động sản xuất – logistics. Sự kết hợp giữa các công nghệ cốt lõi như cảm biến thông minh, hệ thống định vị và dẫn hướng (SLAM, LiDAR), trí tuệ nhân tạo (AI), thị giác máy, kết nối IoT và phần mềm điều khiển trung tâm đã giúp robot di động vận hành linh hoạt, chính xác và an toàn trong môi trường công nghiệp phức tạp.
Không chỉ dừng lại ở khả năng vận chuyển tự động, robot di động ngày nay còn có thể thích ứng với sự thay đổi của dây chuyền sản xuất, phối hợp hiệu quả với con người và các hệ thống tự động khác, đồng thời tối ưu hóa luồng vật liệu và dữ liệu trong toàn bộ nhà máy. Việc tích hợp các công nghệ tiên tiến này giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, giảm chi phí vận hành, hạn chế rủi ro lao động và tăng tính cạnh tranh trên thị trường.
Nguồn tham khảo:



.jpg)
0 nhận xét:
Đăng nhận xét
Lưu ý: Chỉ thành viên của blog này mới được đăng nhận xét.