Các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) được thiết kế để di chuyển trong các môi trường tự động hóa, như nhà máy, kho bãi hoặc các cơ sở sản xuất. Các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV bao gồm:

• Nguyên tắc định hướng

• Nguyên tắc điều khiển tốc độ

• Nguyên tắc tránh va chạm

• Nguyên tắc điều hướng

• Nguyên tắc giao tiếp

• Nguyên tắc quay đầu và xử lý góc

• Nguyên tắc năng lượng

• Nguyên tắc bảo trì

Nguyên tắc định hướng - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• Định hướng theo đường dẫn: AGV di chuyển dọc theo các đường dẫn định trước, có thể là:

• Đường kẻ trên sàn (line-following) sử dụng cảm biến quang học.

• Đường dẫn ảo thông qua từ trường hoặc mã QR.

• Định vị tự do: Sử dụng hệ thống điều hướng tự động không phụ thuộc vào đường dẫn vật lý, dựa trên các công nghệ như LIDAR, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), GPS, hoặc camera.

Nguyên tắc điều khiển tốc độ - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• AGV được trang bị bộ điều khiển tốc độ để điều chỉnh tốc độ di chuyển phù hợp với môi trường, địa hình hoặc yêu cầu công việc.

• Tốc độ có thể giảm khi đến gần chướng ngại vật hoặc tăng khi đường đi trống.

Nguyên tắc tránh va chạm - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• Cảm biến an toàn: AGV được trang bị các cảm biến như LIDAR, siêu âm, hồng ngoại, hoặc camera để phát hiện và tránh chướng ngại vật.

• Vùng phát hiện: Thiết lập các vùng an toàn bao gồm:

• Vùng dừng khẩn cấp: AGV sẽ dừng ngay lập tức khi phát hiện chướng ngại vật trong vùng này.

• Vùng cảnh báo: AGV sẽ giảm tốc và tìm cách thay đổi lộ trình.

Nguyên tắc điều hướng - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• Điều hướng tĩnh: AGV chỉ di chuyển theo các lộ trình cố định, được lập trình trước.

• Điều hướng động: AGV có thể tự động điều chỉnh lộ trình dựa trên dữ liệu thời gian thực, như các chướng ngại vật hoặc thay đổi trong môi trường.

Nguyên tắc giao tiếp - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• AGV giao tiếp với hệ thống quản lý trung tâm thông qua mạng không dây (Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, hoặc các giao thức công nghiệp như OPC-UA).

• Hệ thống quản lý trung tâm phân công nhiệm vụ, theo dõi vị trí, và điều chỉnh hoạt động của AGV để tránh xung đột.

Nguyên tắc quay đầu và xử lý góc - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• AGV được thiết kế để quay đầu hoặc chuyển hướng một cách hiệu quả, sử dụng:

• Hệ thống bánh xe omni-directional hoặc mecanum để di chuyển đa hướng.

• Cơ cấu quay bánh lái hoặc xoay trục tại chỗ.

Nguyên tắc năng lượng - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• AGV phải đảm bảo mức năng lượng đủ để thực hiện nhiệm vụ, thường được cung cấp bởi pin sạc hoặc hệ thống cấp điện không dây.

• AGV có thể quay về trạm sạc tự động khi năng lượng gần cạn.

Nguyên tắc bảo trì - nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

• AGV phải tuân thủ các yêu cầu bảo trì định kỳ để đảm bảo hiệu suất và an toàn.

• Hệ thống điều khiển có khả năng phát hiện lỗi và báo cáo tình trạng thiết bị để người vận hành xử lý kịp thời.

Các nguyên tắc này giúp AGV hoạt động hiệu quả, an toàn và phù hợp với các yêu cầu của hệ thống tự động hóa trong doanh nghiệp.

Tham khảo: https://intech-group.vn/cac-nguyen-tac-chuyen-dong-cua-xe-tu-hanh-agv-bv758.htm