Tổng quan về robot bốc xếp bao

Robot bốc xếp bao là loại robot công nghiệp được thiết kế để tự động hóa quá trình vận chuyển, sắp xếp và bốc xếp các loại bao tải, bao hàng hoặc kiện hàng. Loại robot này thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp cần xử lý khối lượng lớn bao bì nặng và đồng nhất, chẳng hạn như nông nghiệp, thực phẩm, xi măng, hóa chất và logistics.

Cấu tạo cơ bản của robot bốc xếp bao

1. Cánh tay robot (Robot Arm):

   • Cấu trúc cơ khí linh hoạt, có khả năng di chuyển trong không gian 3D để nhấc, xoay và đặt các bao hàng ở vị trí mong muốn.
   • Thường có từ 4 đến 6 trục để tăng khả năng hoạt động đa chiều.

2. Đầu kẹp (Gripper):

   • Bộ phận kẹp hoặc hút để giữ và di chuyển bao hàng.
   • Phổ biến nhất là các loại:
     • Kẹp cơ học (Mechanical Gripper): Thích hợp cho bao nặng và dày.
     • Hệ thống hút chân không (Vacuum Gripper): Phù hợp với các bao mềm, dễ biến dạng.

3. Hệ thống cảm biến:

   • Cảm biến lực, cảm biến vị trí và cảm biến thị giác giúp robot định vị chính xác bao hàng và xử lý linh hoạt trong môi trường làm việc.

4. Hệ thống điều khiển:

   • Bộ điều khiển (Controller) được lập trình để quản lý chuyển động, lực tác động và các thao tác của robot.
   • Có thể tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) hoặc học máy (Machine Learning) để tối ưu hóa quy trình.

5. Hệ thống cấp liệu:

• Các băng tải hoặc thiết bị tự động khác cung cấp bao hàng vào vị trí mà robot sẽ làm việc.

Nguyên lý hoạt động của robot bốc xếp bao

1. Tiếp nhận bao hàng:

   • Bao được chuyển đến vị trí làm việc của robot thông qua băng tải hoặc thiết bị cấp liệu tự động.

2. Phát hiện và định vị:

   • Robot sử dụng cảm biến hoặc hệ thống thị giác để xác định vị trí, kích thước và trạng thái của bao hàng.

3. Nâng và di chuyển:

   • Cánh tay robot kết hợp với đầu kẹp để nhấc bao hàng lên, sau đó di chuyển đến vị trí cần đặt hoặc xếp chồng.

4. Xếp chồng và sắp xếp:

• Robot sắp xếp các bao theo thứ tự, thường trên pallet hoặc khu vực lưu trữ theo các tiêu chí đã lập trình.

Nguồn tham khảo: https://www.cjtulcea.ro/sites/cjtulcea/ServiciiElectronice/Lists/Intrari/DispForm.aspx?ID=65442