Robot SCARA là gì?

 Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là loại robot công nghiệp được thiết kế với cấu trúc đặc biệt cho phép nó thực hiện các chuyển động nhanh, chính xác và linh hoạt. SCARA thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ và độ chính xác cao như lắp ráp, vận chuyển, hàn, hoặc kiểm tra sản phẩm trong các dây chuyền sản xuất.

Cấu trúc của Robot SCARA

Robot SCARA có thiết kế đặc biệt với 4 bậc tự do, bao gồm:

1. Chuyển động quay (2 khớp quay): Hai trục quay cho phép robot di chuyển trong mặt phẳng XY, tạo ra sự linh hoạt để tiếp cận nhiều vị trí khác nhau.
2. Chuyển động lên xuống (trục Z): Trục thẳng đứng giúp robot thực hiện thao tác nâng, hạ, hoặc gắp/nhả vật thể.
3. Chuyển động xoay của cổ tay: Trục này cho phép robot điều chỉnh góc của dụng cụ hoặc chi tiết lắp ráp.

Thiết kế này giúp robot SCARA có khả năng tuân thủ có chọn lọc (Selective Compliance) – nghĩa là nó cứng vững ở trục Z (thẳng đứng) và linh hoạt ở trục X-Y, giúp tăng độ chính xác khi thao tác và giảm lỗi do lệch hướng.

Ưu điểm của Robot SCARA

• Tốc độ cao:SCARA có khả năng thực hiện các chuyển động nhanh và lặp lại với độ chính xác cao, giúp tăng năng suất trong sản xuất.
• Độ chính xác:Thiết kế cứng ở trục Z và linh hoạt ở trục X-Y giúp robot đảm bảo độ chính xác cao khi thao tác lắp ráp hoặc xử lý sản phẩm.
• Kích thước nhỏ gọn: SCARA có thiết kế nhỏ gọn, không chiếm nhiều không gian, phù hợp với các dây chuyền sản xuất hiện đại.
• Khả năng làm việc liên tục:Robot SCARA có thể hoạt động 24/7 mà không cần nghỉ, giúp tối ưu hóa hiệu suất sản xuất.
• Chi phí hợp lý: So với các loại robot khác như robot 6 trục, SCARA có giá thành thấp hơn, dễ dàng bảo trì và thay thế linh kiện.

Ứng dụng của Robot SCARA

Robot SCARA được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, đặc biệt là các lĩnh vực yêu cầu tốc độ và độ chính xác cao. Một số ứng dụng phổ biến gồm:

• Lắp ráp linh kiện điện tử: Lắp ráp các chi tiết nhỏ trong ngành điện tử, như chip, mạch in, hoặc các bộ phận vi cơ.
• Đóng gói và phân loại sản phẩm: Sử dụng để gắp, đặt, và phân loại sản phẩm trong các dây chuyền đóng gói nhanh.
• In ấn và sản xuất bao bì: Được sử dụng để xử lý vật liệu nhạy cảm và đảm bảo các chi tiết in ấn được hoàn hảo.
• Kiểm tra chất lượng: Robot SCARA có thể thực hiện các nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm bằng cảm biến, camera hoặc thiết bị đo lường.
• Gắp và đặt (Pick-and-Place): Di chuyển linh kiện hoặc sản phẩm từ vị trí này sang vị trí khác với tốc độ cao.
• Ngành y tế và dược phẩm: Thực hiện các nhiệm vụ pha chế, lắp ráp dụng cụ y tế hoặc đóng gói thuốc với độ chính xác cao.

Nguồn tham khảo: https://intech-group.vn/robot-scara-la-gi-bv985.htm